Der mobile Industrie-Roboter bewegt sich selbständig im Raum und findet Lagerungsorte und Entnahmestellen. Hierfür werden verschiedene Sensoren genutzt: ein Farbsensor, ein Infrarotsensor zur Abstandsmessung sowie ein Gyrosensor zur Messung von Drehbewegungen. Eine IIoT-Anwendung errechnet anhand der Sensormessungen Fahrbefehle und sendet diese an den Roboter. An der Entnahmestelle angekommen, kann der Roboter die Ware automatisiert aufnehmen und an das vorgesehene Ziel transportieren. Die Lagerstände und Sensordaten werden in Echtzeit in die Cloud gesendet und verarbeitet. Die Cloud-Daten können jederzeit auf einem beliebigen Endgerät betrachtet werden.

Zusätzlich kann die IIoT-Anwendung des Roboters durch das Endgerät gesteuert werden.

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Weitere Projektinformationen

• 4 Entwickler
• Xamarin, C# .NET, WCF, UML, Visual Studio, Visual Studio Code, Azure DevOps, Resharper, plantUML
• 3 Monate

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